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切磨连线上的尺寸自动测量和贴标方案
杭州派尔科技有限公司 吴春福 微信公众账号：glasscims
[摘要]本文讲述了切割和高速磨边连线后端的尺寸测量，并在清洗后自动贴标的应用方法。本方案即将四川成都三维试验。
[研究背景] 玻璃加工行业大都还是人工贴标，存在错贴、漏贴、位置不准确，清洗过程容易将标签粘贴在毛刷上。本文就这个问题提出了一种切割和高速磨边（可以是高速四边磨或高速双边磨）连线后进行尺寸准确测量，并依据测量的尺寸比对成品尺寸，在清洗后完成自动贴标。
钢化炉的发展，玻璃经过倒棱后钢化，自爆率已经降低到了可以接受的范围。四边磨适合零散单加工，门窗中空玻璃越来越多的公司选择高速四边磨。高速四边磨（又称倒棱机），目前效率大幅度提升，目前每分钟可以加工4片玻璃，部分厂家已经或者即将开发出每分钟加工6~10片玻璃的倒棱机，为切割直接对连倒棱机提供了效率匹配的基础。
高速双边磨是指磨头减少，并且采用齿条等作为运动基础，减短了双边磨的长度，提高了开合的速度，在幕墙玻璃等需要磨底边的场合也能适用。高速双边磨的长度减少，开合速度提升，在散单加工方面效率也达到和切割机效率匹配的地步。（双边磨加工散单效率请关注微信公众账号glasscims，并点查看历史消息，可以在文章《双边磨发展趋势和两个设想》看到详细分析。）
设备的发展，为切割和磨边直接对连，提供了硬件基础，为本文的磨边后尺寸测量、清洗后贴标提供了实践依据。
[解决方案]
下面的图表达为切割和高速倒棱机联合方案，采用高速双边磨也是同理的：
在四边磨和清洗机之间增加一个尺寸测量系统，并在清洗出片段增加自动贴标系统。
切割掰片后，将玻璃放置在传送线上，玻璃依次经过四边磨，过了四边磨后，自动完成尺寸测量，然后进入清洗机。 在清洗下片段，自动贴标机根据尺寸测量的数据和派尔ERP库里相应的数据进行比对，自动识别并且完成标签打印和贴标。工人根据标签上的架号完成落架。
需要考虑的几个问题和回答：
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虽然磨边和切割从整体效率上来讲是匹配的，但是由于切割属于“不来就不来，一来就来一批”，我把它称之为“潮汐性”加工设备。四边磨属于需要停顿下来，一片一片的加工，称之为“间隙性”加工设备。潮汐性和间隙性加工设备的连接，可以采用加长型具有加减速的过渡段来完成，或者采用暂存叠片系统来完成。后面的文章会详细讲解这个暂存叠片系统，请关注微信公众账号glasscims。
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玻璃倒棱后，如何准确测量出玻璃的长宽，这个需要测量器的结构，我们提供的方案是接触式玻璃不停止完成测量，不会受到玻璃边部的形状影响，也不会由于水滴等干扰测量装置。测量精度在正负0.5mm内，玻璃最大移动速度在12m/min的传输过程中完成测量。
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如何才能匹配准确玻璃？提高准确性，一方面是加工和测量的误差尽可能低，另外一个最为重要的方面，就是减少识别的范围。建议贴标系统和切割系统对联，那么我们可以做到在一张或两张原片切割下来的成品数据进行比对，也就是在20片成品尺寸内进行比对，成功率非常之高。
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遇到匹配到多个或者一个都没有匹配上怎么办？为了不影响生产，我们遇到特殊情况，自动会打印一个带感叹号的标签，工人看到这种标签，搬到异常玻璃架，阶段性地进行处理异常件。
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贴标机的打印机出现故障怎么办？打印机可能会发生缺纸、卡纸、缺色带等不可预料情况，由于我们对打印机进行了深度定制，一旦出现故障，会报告给我们的系统，系统获得异常后，报警灯亮起，并且自动从备用打印机打印出来，由人工张贴。
[方案扩展]
本方案可以由如下三个方面扩展：
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由于标签不能进入钢化炉，进炉前需要揭标签，出炉后还需要人工贴上，依然存在钢化后贴错的情况。本方案也可以连接激光打标机。激光打标机留下的永久标记，可以打印3C和我们系统要的识别代码。在后道工序采用拍照识别方式完成。目前这块内容我们正在深入研究，后面会写文章描述。请关注微信公众号：glasscims
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可以将尺寸测量的数据提交给自动下片机，自动下片系统根据落架信息进行自动落架，方便后面的中空配片加工。
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方案不光是完成贴标，同时可以完成实时产量报告以及破损报告。
[总结] 本文讲述了切割和高速磨边连线后端的尺寸测量，并在清洗后自动贴标的应用方法。并对过程中可能遇到的重要问题进行了解析，并对方案提出了扩展展望。本方案即将四川成都三维试验，试验后的结果和视频我将继续通过微信公众号glasscims分享给大家。
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